Construisons la vitesse angulaire instantanée du système par rapport au point G :
Sa dérivée est nulle :
(vérifiez vous-même!)
est donc constante! Le plan perpendiculaire à ce vecteur passant par G est donc fixe. C'est un grand résultat , car si l'on transporte le repère au point de gravité G, alors le mouvement des 2 corps "apparait" plan.Mais si on reste dans le repère initial, les trajectoires des 2 masses semblent bizarres :

Il faut donc se méfier des apparences!
PS : joli, non?






